Per pastaruosius metus buvo daug įstatyminių pasikeitimų dėl LR piliečių buvimo Vokietijoje:

• 1999.03.01 tarp Vokietijos ir Lietuvos įvestas bevizis turistinis režimas; tačiau norintiems ilgiau ne 3 mėnesius apsistoti Vokietijoje buvo reikalinga prieš kelionę įsigyti vizą
• Lietuvai 2004.05.01 įstojus į Europos Sąjungą (ES), LR piliečiams nebereikia vizos keliaujant į Vokietiją; užtenka paso arba asmens tapatybės kortelės
• 2005.01.01 įsigaliojo naujasis Zuwanderungsgesetz, reglamentuojantis užsieniečių teisinį statusą Vokietijoje; šis įstatymas daugeliu atžvilgių (pvz. pilietybės suteikimo klausimu) gerokai skiriasi nuo prieš jį galiojusio Ausländergesetz.

Europos Sąjungos pamatinė sutartis numato jos piliečių teisę į laisvą judėjimą ES ribose (Freizügigkeitsrecht). Todėl Lietuvos piliečiams, norintiems gyventi arba studijuoti Vokietijoje, vizų nebereikia. Kaip ir visiems Vokietijos gyventojams, radus būstą, būtina septynių dienų bėgyje registruoti gyvenimąją vietą (allgemeine Meldepflicht). Tai galima padaryti miesto ar apylinkės "gyventojų registracijos centre" (Einwohnermeldeamt).

ES piliečių laisvo judėjimo teisė Vokietijoje reglamentuoja Freizügigkeitsgesetz/EU. Pagal šio įstatymo 2-4 straipsnius (§ 2-4 FreizügG/EU) Vokietijoje apsigyventi gali visi ES piliečiai, kurie čia dirba arba studijuoja. Nedirbantys ES piliečiai taip pat gali Vokietijoje apsigyventi jei turi tinkamą sveikatos draudimą ir pakankamai pinigų pragyvenimui.

Pagal šio įstatymo 5 straipsnį (§ 5 Abs. 1 FreizügG/EU), ES piliečiams, gyvenantiems Vokietijoje, jų pageidavimu išduodama pažyma, kurioje surašyti jų statusas ir teisės (Bescheinigung gemäß §5 FreizügG/EU). Priklausomai  nuo gyvenvietės, pažymą galima gauti vietinėje Ausländerbehörde arba Meldebehörde.